Толчки когда отпускаю педаль газа
 

Добрый день. Машина Cla 2013 года. Уже как пару лет дергает, когда отпускаю газ. НЕ ПРИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИИ ПЕРЕДАЧИ. Заметно это очень когда в пробке. Масло в коробке менял, не помогло . В чем может быть проблема?

решаема эта проблема но сначала нормальная диагностика нужна